特征维度流程图：输入3通道/1通道 → 主干网络多尺度 → FPN 5层 × 256通道 → 跨模态坐标注意力 →...

特征维度流程图：输入3通道/1通道 → 主干网络多尺度 → FPN 5层 × 256通道 → 跨模态坐标注意力 →... | SciDraw Gallery