这款仿生泥鳅机器人设计轮廓灵感来源于鲹科鱼类。其整体结构包括刚性头部、肌腱驱动的主动体节、可变刚度被动体节和柔性尾...

这款仿生泥鳅机器人设计轮廓灵感来源于鲹科鱼类。其整体结构包括刚性头部、肌腱驱动的主动体节、可变刚度被动体节和柔性尾... | SciDraw Gallery