仿生泥鳅尾部的刚度通过调节SMA（形状记忆合金）插入尾部刚性组件的深度来控制。这种调节通过电机控制复位弹簧和SMA...

仿生泥鳅尾部的刚度通过调节SMA（形状记忆合金）插入尾部刚性组件的深度来控制。这种调节通过电机控制复位弹簧和SMA... | SciDraw Gallery