一张示意图，展示机器人的激光雷达因多径效应在特定材料（如玻璃镜面）上失效的情况，尤其是在路径规划等复杂任务中。
随着智慧城市应急救援技术的快速发展，在通信基础设施受损的极端灾区，具身集群的协同救援受到语义冗余和多维资源时空非平稳性的...
一张图表，展示模型的工作流程，从左侧的车辆轨迹和环境感知场景开始。图表描绘了一个浅灰色的路面，上面有多个彩色汽车图标（红...
一个示意图，展示模型的工作流程，从左侧的车辆轨迹和环境感知场景开始。图中描绘了一个浅灰色的道路平面，上面有多个彩色汽车图...
HTN框架的示意图...
