
A2' 暖色(中高风险):适用于中高风险场景(车道偏离,前方车辆减速)。 RGB值:(255, 204, 0) 信息熵:1.2-1.5 比特/像素(保留核心信息) 屏幕覆盖率:25-30%(不会过多遮挡视线) A3' 高警示全屏:适用于极其紧急的场景(碰撞警告,紧急避让)。 RGB值:(255, 0, 0) 信息熵:≤0.5 比特/像素(仅核心警告信息) 屏幕覆盖率:80-100%(强制注意力捕捉) B2' 中频警报:适用于中高风险场景(车道偏离警告,前方车辆急刹车警告)。 频率范围:1500-2000Hz 中心频率:1750Hz 音量:70-75 dB SPL(比低风险级别高5dB) 节奏:200ms间隔,150ms持续时间(比低风险级别更紧急) 波形:梯形波(快速上升) 上升时间:3ms,下降时间:10ms B3' 高频紧急:适用于极其紧急的场景(碰撞警告,紧急避让指令)。 频率范围:2750-3750Hz 中心频率:3250Hz 音量:80-90 dB SPL(比低风险级别高5-10dB) 节奏:≤30ms间隔,80ms持续时间(极其紧急) 波形:方波(瞬时变化) 上升时间/下降时间:≤1ms C2' 中等振动:适用于中高风险场景(车道偏离提醒,前方车辆急刹车提醒)。 振幅:1.0-1.4mm(平均1.2mm) 频率:175-225Hz(平均200Hz) 占空比:80%(750ms振动,188ms静止) 持续时间:750ms连续振动 应用位置:方向盘整体 触觉阈值倍数:4.0×(清晰感知,引起警觉) 振动加速度:2.0-3.5 m/s² C3' 强烈振动脉冲:适用于极其紧急的场景(碰撞警告,紧急避让指令)。 振幅:1.8-2.2mm(平均2.0mm) 频率:275-325Hz(平均300Hz) 占空比:100%(1000ms连续振动,无静止) 持续时间:1000ms连续振动 应用位置:方向盘+座椅双位置(同步振动) 触觉阈值倍数:8.0×(强制唤醒) 振动加速度:4.0-6.0 m/s² 振动强度:产生强烈不适,强制唤醒 实验编号 视觉模态 听觉模态 触觉模态 场景类型 受试者分配 H1 A2' HSV(35°,70%,90%) 信息熵 1.2-1.5 屏幕覆盖率 25-30% B2' 1750Hz±300Hz 70-75dB SPL 200ms 间隔 150ms 持续时间 梯形波 C2' 1.2mm 振幅 20""