提示词描述

总体技术路线图（全景） 内容：展示整个项目的逻辑流程。 构图： 左侧，描绘一个破旧的大跨度网格结构（代表对象）。在地面放置一台3D激光扫描仪，并在空中绘制一架带有爪子的无人机抓取一个构件（代表数据采集）。 中间部分分为上下两个处理流程：上层是“图像语义分割 + 点云清洗”，下层是“拓扑生长 + BIM生成”。 右侧，展示最终结果：一个彩色的3D模型，并带有一个浮动窗口，显示某个构件的“曲率曲线”、“腐蚀照片”和“振动频谱”。