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近年来，全球汽车行业正在经历着百年未有之大变革。电动化、网联化和智能化成为三大核心方向，根据汽车之家研究院在2025年发布的《中国智能电动车发展趋势洞察报告》，新能源汽车在中国市场的渗透率已突破60%，智能化功能成为用户选择电动车的首要原因。其中，超过72%的用户因“智能化程度更高”而倾向购买新能源车型，尤其在20万元以上的中高端市场，智能座舱与智能驾驶功能的普及率显著提升。 在智能化方面，2025年上半年在售新能源车的智能座舱标配率已达到90%，智能辅助驾驶标配率为75%，L2级智能驾驶渗透率达到65%。语音交互、车联网、辅助泊车等功能逐渐成为标配，用户对高阶智能驾驶的接受度不断提高。与此同时，行业呈现五大趋势：智驾平权、AI大模型上车、智能座舱升级、新兴配置竞争、RoboTaxi商业化加速。 在自动驾驶与主动安全领域，轨迹跟踪是核心技术之一，直接决定车辆能否准确沿规划路径行驶，并在紧急避障、双移线工况等场景中保障安全。最新研究表明，轨迹跟踪控制器需要兼顾路径精度与姿态稳定性，才能在复杂交通环境下保持高效性能。 因此，本文在智能电动汽车发展趋势与轨迹跟踪技术需求的背景下，建立了2DOF，并设计二阶滑模控制器，以探索在保证控制精度的同时降低计算负担的有效途径，为智能电动汽车的安全与稳定运行提供理论支持。