
请生成一个网络结构图,展示YOLOv11中基于C3k2模块改进的C3k2_DWR和C3k2_SIR模块。请在单个图中呈现这两个模块,可以垂直或水平排列。图的风格应符合顶级计算机视觉学术期刊(如CVPR)的标准,遵循学术论文的结构惯例。具体的改进细节如下: C3k2_DWR和C3k2_SIR模块的核心思想是用增强的组件替换原始C3K2模块Bottleneck中的标准卷积层。具体来说,C3k2_DWR在Bottleneck中的cv1和cv2之间嵌入了一个DWR模块。该DWR模块用一个结构替换了原始的单个3x3卷积,该结构连接了区域残差化(全局池化+1x1卷积)和语义残差化(多分支深度可分离空洞卷积)。这显式地聚合了深度特征路径上的多尺度上下文信息,以增强遮挡推理。另一方面,C3k2_SIR在相同的位置嵌入了一个SIR模块。该模块通过深度卷积提取空间细节,然后使用通道注意力重新校准它们,协同增强边缘响应。它专门为中间层特征路径设计,以恢复轻量级骨干网络丢失的纹理和轮廓信息。这两个模块都保持了C3K2的双分支拓扑和残差连接框架,仅在Bottleneck中实现了有针对性的增强。 有关DWR和SIR模块的具体结构,请参考以下文本。您也可以自行收集相关信息(例如原始的DWRSeg论文)来补充细节。 DWR模块采用两阶段结构:首先,通过区域残差化(全局平均池化+1x1卷积)提取全局上下文。然后,通过语义残差化(多分支深度可分离空洞卷积,具有可配置的空洞率)捕获多尺度局部特征。最后,融合这些特征并添加残差连接。SIR模块采用轻量级设计:它首先通过深度卷积增强空间细节,然后使用通道注意力机制(squeeze-and-excitation结构)重新校准特征重要性,以锐化边缘。这两个模块都保持相同的输入和输出维度,从而实现即插即用的特征增强。

技术系统架构图:飞机自动着陆,工程图风格,白色背景,清晰整洁,适用于论文/报告。 顶部区域标注“感知与定位模块”: -...