机器狗在绘制地图的同时，自动将环境物体标记为“障碍物”、“可行走区域”、“阀门”和“危险品容器”。它能在矿井、隧道或室内等无GPS环境中快速生成高保真3D实景模型。它还能识别训练集中未见过的非标准废弃物或新的违禁设备。
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请生成一个网络结构图，展示YOLOv11中基于C3k2模块改进的C3k2_DWR和C3k2_SIR模块。请在单个图中呈现...
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