
技术系统架构图:飞机自动着陆,工程图风格,白色背景,清晰整洁,适用于论文/报告。 顶部区域标注“感知与定位模块”: - 左分支:“NeRF/3DGS先验地图构建”,图标:小型飞机和跑道三维线框模型 - 中间:“多传感器融合(相机 + IMU + GNSS)”,图标:传感器互连示意图 - 右分支:“完整性监控和观测质量控制”,图标:盾牌和HPL/VPL指示器 - 输出箭头:指向下方,标注“高精度位置和姿态” 底部区域标注“轨迹规划与控制模块”: - 左:“基于感知的参考轨迹生成”,图标:相机检测跑道标记 - 中间:“神经网络动力学模型 (PINN)”,图标:神经网络图 - 右:“MPC控制器”,图标:闭环反馈箭头 - 输出箭头指向飞机控制执行,标注“控制指令(升降舵,油门,方向舵)” 中心连接箭头从上到下标注“实时位姿输入” 配色方案:感知模块专业蓝 (#1E40AF),控制模块稳定绿 (#059669),数据流箭头橙 (#EA580C) 所有文字为中文,现代无衬线字体,适用于学术论文或会议幻灯片 构图横向16:9,推荐分辨率3840×2160
你是一名为顶级学术会议(CVPR/ICRA)服务的专业科学插画师。请创作一张清晰、高分辨率的“数据处理流程图”,以说明具...