提示词描述

你是一名为顶级学术会议（CVPR/ICRA）服务的专业科学绘图师。请创作一张清晰、高分辨率的“数据处理流程图”，以说明具身智能系统的“情景记忆写入过程”。 布局和流程：采用从左到右的线性水平布局，包含五个关键阶段，并用箭头连接。 1. 阶段 1：原始数据获取 图标：一个终端窗口或日志文件的图标，带有代码或文本行。 标签：Habitat-Lab 原始日志。 描述：表示从模拟器输出的原始交互数据。 2. 阶段 2：数据清洗 图标：一个漏斗或齿轮图标。 标签：数据清洗与解析。 细节：表示移除无效数据和格式化。 3. 阶段 3：结构化封装 图标：一张整洁的文档纸，上面隐约可见“(Obs, Action, Outcome)”字样。 标签：提示结构化。 细节：表示将清洗后的数据封装成经验三元组。 4. 阶段 4：向量编码 图标：一个文本被转换成数值矩阵的示意图（例如，一份文档通过一个神经网络节点，变成一个数字网格[0.1, 0.8...]）。 标签：嵌入编码。 细节：表示将自然语言转换成高维向量。 5. 阶段 5：数据库存储 图标：一个带有向量网格图案的圆柱形数据库图标。 标签：ChromaDB 向量存储。 细节：流程的终点。 视觉风格： 风格：现代学术扁平 2D 矢量艺术风格。 配色方案：保持一致性，使用“学术蓝”作为主色，使用“科技灰”作为辅助色。箭头颜色应深且清晰。 字体：使用清晰的无衬线字体（Arial/Helvetica 风格），黑色或深灰色。 背景：纯白色背景。