提示词描述
整体研究流程图（大图）提示： 标题：基于超图和双路径的时序知识图谱链接预测的总体框架 目标：可视化整个研究过程，从数据输入到预测输出，突出双路径协同和对比学习机制。 核心要素和流程： 1. 输入层： • 框形元素：标签“时序知识图谱数据（例如，ICEWS14，GDELT）”，包含实体、关系和时间戳三元组。 • 箭头指向“数据预处理模块”，指示格式标准化。 2. 语义初始化模块： • 框形元素：标签“预训练语言模型（例如，BERT）”，输入是实体/关系文本描述，输出是“语义初始嵌入”。 • 子流程：文本编码 → 线性投影 → 生成初始嵌入向量。 3. 双路径构建模块： • 并行双分支： ◦ 局部查询视图路径：基于查询实体和时间戳，构建“局部动态超图”（超边编码历史事实），输出“局部短路径嵌入”。 ◦ 全局上下文视图路径：扩展时间窗口，通过“多跳采样”构建“长期超图”，输出“长路径时序嵌入”。 • 每个分支包含超图卷积步骤：空间维度（多头注意力聚合）和时间维度（增强型时间编码器 + 衰减权重）。 4. 融合和优化模块： • 框形元素：“双路径嵌入融合”，通过门控机制对局部和长程嵌入进行加权组合。 • 连接到“对比学习约束”：正样本对（同一查询的局部/全局嵌入）和负样本对（不同查询的嵌入），通过对比损失进行优化。 • 最终输出：“链接预测结果”（例如，Hits@1，MRR指标）。 风格要求： • 使用矩形框表示模块，菱形框表示决策点（例如，衰减阈值），箭头指示流程方向。 • 颜色编码：局部路径使用蓝色调，长路径使用绿色调，融合部分用黄色强调。 • 标注关键术语（例如，“动态超图”，“多跳采样”），字体为Times New Roman，10-12pt。 局部短路径时序嵌入图（小图1）提示： 标题：局部查询视图的超图卷积和时序嵌入过程 目标：细化局部路径的嵌入生成过程，突出超图卷积的时空二维处理。 核心要素和流程： 1. 输入： • 从整体流程图的“局部查询视图路径”访问，输入是“查询实体 + 时间戳”和“局部时间窗口内的历史事实”。 2. 超图构建： • 图示：节点代表实体，超边（椭圆形）包含多个
![你是一名为顶级学术会议（CVPR/ICRA）服务的专业科学绘图师。请创作一张清晰、高分辨率的“数据处理流程图”，以说明具身智能系统的“情景记忆写入过程”。
布局和流程：采用从左到右的线性水平布局，包含五个关键阶段，并用箭头连接。
1. 阶段 1：原始数据获取
图标：一个终端窗口或日志文件的图标，带有代码或文本行。
标签：Habitat-Lab 原始日志。
描述：表示从模拟器输出的原始交互数据。
2. 阶段 2：数据清洗
图标：一个漏斗或齿轮图标。
标签：数据清洗与解析。
细节：表示移除无效数据和格式化。
3. 阶段 3：结构化封装
图标：一张整洁的文档纸，上面隐约可见“(Obs, Action, Outcome)”字样。
标签：提示结构化。
细节：表示将清洗后的数据封装成经验三元组。
4. 阶段 4：向量编码
图标：一个文本被转换成数值矩阵的示意图（例如，一份文档通过一个神经网络节点，变成一个数字网格[0.1, 0.8...]）。
标签：嵌入编码。
细节：表示将自然语言转换成高维向量。
5. 阶段 5：数据库存储
图标：一个带有向量网格图案的圆柱形数据库图标。
标签：ChromaDB 向量存储。
细节：流程的终点。
视觉风格：
风格：现代学术扁平 2D 矢量艺术风格。
配色方案：保持一致性，使用“学术蓝”作为主色，使用“科技灰”作为辅助色。箭头颜色应深且清晰。
字体：使用清晰的无衬线字体（Arial/Helvetica 风格），黑色或深灰色。
背景：纯白色背景。](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fdd103003-88b7-4b05-ba5c-3de35b8b102d%2F236b67f0-c53d-417c-af61-1da5617bb090.png&w=3840&q=75)
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布局和流程：采用从左到右的线性水平布局，包括五个关键阶段，并用箭头连接。
1. 第一阶段：原始数据获取
图标：一个终端窗口或日志文件的图标，带有代码或文本行。
标签：Habitat-Lab 原始日志。
描述：表示从模拟器输出的原始交互数据。
2. 第二阶段：数据清洗
图标：一个漏斗或齿轮图标。
标签：数据清洗与解析。
细节：表示移除无效数据和格式化。
3. 第三阶段：结构化封装
图标：一份整洁的文档，上面隐约可见“(Obs, Action, Outcome)”字样。
标签：提示结构化。
细节：表示将清洗后的数据封装成经验三元组。
4. 第四阶段：向量编码
图标：一个图表，说明将文本转换为数值矩阵的过程（例如，一份文档通过一个神经网络节点，变成一个数字网格[0.1, 0.8...]）。
标签：嵌入编码。
细节：表示将自然语言转换为高维向量。
5. 第五阶段：存储
图标：一个带有向量网格图案的圆柱形数据库图标。
标签：ChromaDB 向量存储。
细节：流程的终点。
视觉风格：
风格：现代学术扁平2D矢量风格（扁平矢量艺术）。
配色方案：保持一致性，使用“学术蓝”作为主色，使用“科技灰”作为辅色。箭头颜色应深且清晰。
字体：使用清晰的无衬线字体（Arial/Helvetica 风格），黑色或深灰色。
背景：纯白色背景。](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fe459777b-47d2-496c-bed1-8bc917030392%2Fe3e97e66-ed0d-41cd-9ce2-25a3615dcd86.png&w=3840&q=75)