
整个图表必须分为三个逻辑上不同的区域:左侧(环境)、中间(认知控制)和右侧(记忆)。 左侧区域(环境与感知):绘制一个代表3D室内房间的示意图,标记为“栖息地环境(HM3D)”。连接一个标记为“语义传感器和解析器”的处理模块,指示视觉数据转换为“结构化文本提示”。务必避免绘制复杂的卷积神经网络(CNN)结构,强调轻量级的文本抽象机制。 中间区域(核心循环):这是图表的视觉焦点。在顶部放置一个云图标,标记为“LLM大脑(DeepSeek/GPT-4o API)”,并使用虚线将其连接到下面的节点,表示推理支持。绘制一个醒目的“有向循环图(流程图循环)”,包含四个不同的节点: 节点A“策略师”:循环的起点,接收文本输入和记忆上下文,并输出“高层计划”。 节点B“验证器”:一个菱形决策框。用于检查幻觉和可行性。如果通过,绘制一个指向“执行器”的绿色箭头;如果失败,绘制一个指向“反思器”的红色虚线箭头。 节点C“执行器”:将计划翻译成指向环境的API动作。 节点D“反思器”:位于反馈路径上。它接收来自验证器或环境碰撞的失败信号,分析错误,并将“修订的约束”发送回策略师以闭合循环。 右侧区域(Agentic RAG记忆):绘制一个圆柱形数据库图标,标记为“情景记忆(ChromaDB)”。表明存储的数据由“(观察,计划,结果)三元组”组成。显示两个不同的数据流:一条从执行结果出发的实线,用于“经验存储”;一条指向策略师的虚线,用于“检索”。检索箭头必须清楚地表明“积极提示”和“消极约束”。 视觉风格:采用学术论文中典型的简洁、扁平的2D矢量艺术风格。使用“学术蓝”和“科技灰”配色方案作为主要结构。用“暖橙色”或“柔和红色”突出显示“验证器”和“反思器”节点,以强调它们在纠错中的关键作用。
你是一名为顶级学术会议(CVPR/ICRA)服务的专业科学绘图师。请创作一张清晰、高分辨率的“数据处理流程图”,以说明具...