提示词描述

M = 2 协同教学框架用于噪声时间序列预测 该框架采用顺序的、从左到右的流程，包含两个并行的模型分支，包括四个阶段：输入、并行预测、样本选择和交叉更新。 输入模块 输入由滑动窗口时间序列片段组成，窗口长度为L，预测范围为H。噪声仅引入到预测目标中，而输入序列保持无噪声。相同的输入窗口同时馈送到两个并行模型中。 并行模型分支 实例化两个模型，f(θ1) 和 f(θ2)，它们具有相同的架构但独立的参数。每个模型并行处理相同的输入窗口并生成自己的预测。 预测和窗口级损失 每个模型输出一个预测，表示为Ŷ(1) 或 Ŷ(2)。通过聚合预测范围内预测误差，并利用损失函数，为每个输入窗口计算窗口级损失。