提示词描述

图标题：M=2协同教学训练用于噪声时间序列预测的框架 整体布局：一个从左到右的流程图，中心部分包含两个平行的模型分支。该框架包含四个垂直阶段：输入、并行预测、样本选择和交叉更新。 1. 输入模块（左侧）：最左侧的单个方块标记为“输入时间序列窗口”。该方块包含长度为*L*，预测范围为*H*的“滑动窗口片段”。下方注释说明：“噪声监督注入到预测目标中；输入序列保持干净。”从该方块引出一个箭头，分成两条平行路径，分别指向模型1和模型2。 2. 并行模型分支（中心）：两个相同的模型方块并排排列。 模型方块： 上方方块标记为“模型*f*θ1”。 下方方块标记为“模型*f*θ2”。 两个方块都包含注释：“相同架构，独立参数。”每个模型方块都接收来自“输入时间序列窗口”的输入。