请生成一张图示，描绘YOLOv11中C2PSA模块的工作流程。该图应专业，并符合学术出版物的标准。

StrongSORT多目标跟踪算法框架示意图。包含模块： YOLO检测器，检测结果输出， ReID特征提取网络， ...

timeline title 生成模型发展历程 section 早期探索阶段 2014年...

$图1. 闭环生物PKT架构。该系统作为一个控制论环运行：（A）感知层融合多模态数据以估计状态元组$S_t = \langle G_t, E_t, \Phi_t \rangle$。（B）MPC控制器（大脑）求解优化问题$J(\pi)$以输出最佳教学动作$u_t$。（C）执行器层通过GenAI传递内容或激活“修复模式”，动态更新学习者的状态$S_{t+1}$。该架构建立了一个生物控制论反馈环，以确保认知稳态：（A）感知层：通过将GAKT（逻辑结构$G_t$)与生物能量模型（$E_t, \Phi_t$)融合，克服“黑盒”限制，从而监测知识掌握程度和疲劳程度。（B）MPC控制器：充当伦理核心，使用后退范围控制来求解$J(\pi)$。它平衡了即时学习收益与认知成本，并在倦怠发生之前强制休息。（C）执行器层：执行负责任的适应，在模式之间动态切换。$

图1. 闭环生物PKT架构。该系统作为一个控制论环运行：（A）感知层融合多模态数据以估计状态元组\(S_t = \lan...

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