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生成图像：# Invar36 WAAM 多源数据驱动 JEPA–LNN–MPC 工业级方法流程图 --- ## 总体目标 > 针对 Invar36 薄壁构件电弧增材制造 (WAAM)，构建一个 **多源数据 → 物理骨架 JEPA → LNN 残差动力学 → 前向预测 → MPC 工艺规划** 的闭环方法，以实现可预测的宏观几何成形、可控的薄壁失稳和可规划的工艺参数。 --- ## I. 完整方法和实验闭环流程图（单张图像表达） ``` ┌────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ Invar36 WAAM 实验系统 │ │ 电流/电压 熔池相机 热电偶 有限元模拟 激光扫描 │ └───────────────┬───────────────────────────────┬──────────┘ │ │ ▼ ▼ ┌──────────────────────────┐ ┌─────────────────────────┐ │ 多源在线过程数据 x(t) │ │ 离线结果数据 y_final │ │ I,V,熔池图像,T(t),FEM │ │ 最终几何/轮廓/缺陷 │ └───────────────┬──────────┘ └──────────────┬──────────┘ │ │ ▼ │ ┌────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 多源数据预处理 & 同步对齐模块 │ │ • 信号 ```