提示词描述

为一篇计算机视觉研究论文绘制的科学插图，描绘无人机（UAV）的超低带宽信息传输场景。无人机在相当远的距离运行，在构图中显得很小，并在严重的无线干扰和信号干扰条件下执行空中视觉感知。视觉线索，例如围绕无人机的扭曲波形、噪声图标和断开的通信信号，代表严重的通信干扰。在无人机上，一个紧凑的视觉压缩模块被描绘成一个带标签的块，“机载压缩模块”，说明了从高维视觉数据到稀疏、低维表示的转换。箭头指示压缩后的视觉信息通过超低带宽无线链路传输。无线传输链路在视觉上被表示为细而简约，并标记为“超低带宽信道”，以强调有限的传输容量。