生成一個方法論框架。我的方法使用分層擴散模型。輸入是專家軌跡和相應的扭矩，輸出是執行的軌跡。評估指標是任務成功率。

生成一個方法論框架。我的方法使用分層擴散模型。輸入是專家軌跡和相應的扭矩，輸出是執行的軌跡。評估指標是任務成功率。 | SciDraw Gallery