傳統橋式起重機的增益排程控制器，由於離散增益轉換和對可變有效載荷的適應性有限，經常表現出性能下降。本文提出了一種冪...

傳統橋式起重機的增益排程控制器，由於離散增益轉換和對可變有效載荷的適應性有限，經常表現出性能下降。本文提出了一種冪... | SciDraw Gallery