提示詞描述

整體技術路線圖（全貌） 內容：闡述整個專案的邏輯流程。 構圖： 左側，描繪一個破舊的大跨度網格結構（代表目標物）。在地面放置一台3D雷射掃描儀，並繪製一架帶有爪子的無人機，抓取空中結構中的一個構件（代表數據採集）。 中間部分分為上下處理流程：上層為「圖像語義分割 + 點雲清洗」，下層為「拓撲生長 + BIM生成」。 右側，展示最終結果：一個彩色的3D模型，並帶有一個浮動視窗，顯示某個構件的「曲率曲線」、「腐蝕照片」和「振動頻譜」。