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網路介面卡環形緩衝區溢位。

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LabVIEW 語音訊號錄音系統流程圖：
st=>start: 開始
op1=>operation: 設定擷取參數（通道數量、取樣頻率、取樣位元）
op2=>operation: 按下「開始」按鈕以開始擷取
op3=>operation: 擷取過程中可以暫停/繼續
op4=>operation: 按下「停止」按鈕以停止擷取並儲存檔案
e=>end: 結束

st->op1->op2->op3->op4->e

LabVIEW 語音訊號錄音系統流程圖： st=>start: 開始 op1=>operation: 設定擷取參數（通道...

近年來，全球汽車產業正經歷前所未有的轉型。電動化、聯網化和智能化已成為三大核心方向。根據汽車之家研究院於2025年發布的《中國智能電動汽車發展趨勢洞察報告》，新能源汽車在中國市場的滲透率已超過60%，智能功能已成為用戶選擇電動汽車的首要原因。具體而言，超過72%的用戶因「智能化程度更高」而傾向於購買新能源車型，尤其是在20萬元人民幣以上的中高端市場，智能座艙和智能駕駛功能的普及率顯著提升。

在智能化方面，2025年上半年銷售的新能源汽車中，智能座艙的標配率已達到90%，智能輔助駕駛的標配率為75%，L2級智能駕駛的滲透率達到65%。語音互動、車聯網、輔助泊車等功能正逐步成為標配，用戶對高級智能駕駛的接受度不斷提高。同時，行業呈現五大趨勢：智能駕駛平權化、AI大模型在車輛上的應用、智能座艙升級、新興配置的競爭以及Robotaxi加速商業化。

在自動駕駛和主動安全領域，軌跡追蹤是核心技術之一，直接決定車輛能否精確地沿規劃路徑行駛，並確保在緊急避障和雙車道變換等場景下的安全性。最新研究表明，軌跡追蹤控制器需要平衡路徑精度和姿態穩定性，以在複雜交通環境中保持高效性能。

因此，在智能電動汽車發展趨勢和軌跡追蹤技術需求的背景下，本文建立了一個2DOF模型，並設計了一個二階滑模控制器，以探索在確保控制精度的同時，有效降低計算負擔的方法，為智能電動汽車的安全穩定運行提供理論支持。

近年來，全球汽車產業正經歷前所未有的轉型。電動化、聯網化和智能化已成為三大核心方向。根據汽車之家研究院於2025年發布的...

已批准

一個極簡、可供出版的示意圖，展示採用壓縮技術的超低頻寬無人機對地通訊場景。

該圖採用白色背景、簡潔向量風格、扁平化設計和簡單幾何形狀，沒有裝飾元素。

佈局：單個無人機位於左上方區域，地面站（包含帶天線的小型基站單元和顯示器/計算盒）位於右下方區域。保持充足的空白和清晰的分隔。

壓縮模組：在無人機旁邊，包含一個標記為“壓縮”的小矩形塊（或一個沒有過多文字的圖示式塊）。一個短箭頭將無人機感測器/相機連接到這個塊。

超低頻寬傳輸表示：一條非常細的虛線箭頭表示從壓縮塊到地面站的通訊鏈路。沿著這條虛線箭頭，顯示稀疏分佈的微小封包圖示（例如，2-4個小方塊或點），並在鏈路附近附帶一個小標籤，指示“超低頻寬”。

已批准一個極簡、可供出版的示意圖，展示採用壓縮技術的超低頻寬無人機對地通訊場景。該圖採用白色背景、簡潔向量風格、...

已批准

本文件描述如何創建一個極簡、可供出版的示意圖，說明一個採用壓縮技術的超低頻寬無人機對地通訊場景。

示意圖應具有白色背景、簡潔向量風格、扁平化設計和簡單幾何形狀，不含裝飾性元素。

佈局規範：
* 在示意圖的左上方區域放置一架無人機。
* 在右下方區域放置一個地面站（包含一個帶天線的小型基站單元和一個螢幕/計算盒）。
* 確保充足的空白空間和元素之間的清晰分隔。

壓縮模組：
* 在無人機旁邊，包含一個標記為“壓縮”的小矩形塊（或一個類似圖示的塊，沒有過多的文字）。
* 使用一個短箭頭將無人機的感測器/相機連接到這個壓縮塊。

超低頻寬傳輸表示：
* 使用非常細的虛線箭頭描繪從壓縮塊到地面站的通訊鏈路。
* 沿著這個虛線箭頭，通過顯示非常稀疏、微小的封包圖示（例如，僅 2-4 個小方塊或點）來表示超低頻寬。
* 在鏈路附近添加一個小標籤，指示“超低頻寬”。

已批准本文件描述如何創建一個極簡、可供出版的示意圖，說明一個採用壓縮技術的超低頻寬無人機對地通訊場景。示意圖應具...