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近年來，全球汽車產業正經歷前所未有的轉型。電動化、聯網化和智能化已成為三大核心方向。根據汽車之家研究院於2025年發布的《中國智能電動汽車發展趨勢洞察報告》，新能源汽車在中國市場的滲透率已超過60%，智能功能已成為用戶選擇電動汽車的首要原因。具體而言，超過72%的用戶因「智能化程度更高」而傾向於購買新能源車型，尤其是在20萬元人民幣以上的中高端市場，智能座艙和智能駕駛功能的普及率顯著提升。 在智能化方面，2025年上半年銷售的新能源汽車中，智能座艙的標配率已達到90%，智能輔助駕駛的標配率為75%，L2級智能駕駛的滲透率達到65%。語音互動、車聯網、輔助泊車等功能正逐步成為標配，用戶對高級智能駕駛的接受度不斷提高。同時，行業呈現五大趨勢：智能駕駛平權化、AI大模型在車輛上的應用、智能座艙升級、新興配置的競爭以及Robotaxi加速商業化。 在自動駕駛和主動安全領域，軌跡追蹤是核心技術之一，直接決定車輛能否精確地沿規劃路徑行駛，並確保在緊急避障和雙車道變換等場景下的安全性。最新研究表明，軌跡追蹤控制器需要平衡路徑精度和姿態穩定性，以在複雜交通環境中保持高效性能。 因此，在智能電動汽車發展趨勢和軌跡追蹤技術需求的背景下，本文建立了一個2DOF模型，並設計了一個二階滑模控制器，以探索在確保控制精度的同時，有效降低計算負擔的方法，為智能電動汽車的安全穩定運行提供理論支持。