![請提供一份改良後的 YOLO11s-seg 架構圖，盡可能詳細地展示網路結構的各個層級，並包含精確的結構細節。整體結構應分為左右兩部分，左側展示改良後的主幹網路 (Backbone) 結構，右側展示改良後的頸部 (Neck) 和頭部 (Head) 結構。每個結構組件都應清晰完整。整體配色應採用暖色調，風格應類似於頂級電腦科學會議或期刊論文中常見的網路結構圖。改良後的網路結構基於以下規格：
輸入：[3,640,640]
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└─主幹網路 (Backbone): MobileNetV4HybridMedium (factor=0.25)
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├─Conv0: Conv2d(3→8, k=3, s=2) + BN + ReLU6 → [8,320,320]
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├─Layer1: FusedIB(8→12, s=2) → [12,160,160] (P1)
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├─Layer2:
│ ├─UIB(12→20, s=2) → [20,80,80]
│ └─UIB(20→20, s=1) → [20,80,80] (P2)
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├─Layer3:
│ ├─UIB(20→40, s=2) → [40,40,40]
│ ├─UIB(40→40, s=1) → [40,40,40]
│ ├─UIB(40→40, s=1) → [40,40,40]
│ ├─4× (UIB+MHSA) → [40,40,40]
│ └─UIB(40→40, s=1) → [40,40,40] (P3)
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└─Layer4:
├─UIB(40→64, s=2) → [64,20,20]
├─5× UIB → [64,20,20]
├─4× (UIB+MHSA) → [64,20,20]
└─2× UIB → [64,20,20] (P4)
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└─頸部 (Neck):
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├─SPPF:
│ Conv(64→32) → 3×MaxPool → Concat → Conv(128→1024) → [1024,20,20] (P5)
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└─C2PSA_mona ×2:
分為兩個 512 通道分支
分支 A：直接連接
分支...](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FQDBc1BIBGbvje1FqHJjm2d7CaYOob7cn%2Fcd190b7e-4df0-4d77-9c86-6989f592119d%2F9fa32595-8168-4390-8896-0d36eafa5a9f.png&w=3840&q=75)
提示詞描述
請提供一份改良後的 YOLO11s-seg 架構圖，盡可能詳細地展示網路結構的各個層級，並包含精確的結構細節。整體結構應分為左右兩部分，左側展示改良後的主幹網路 (Backbone) 結構，右側展示改良後的頸部 (Neck) 和頭部 (Head) 結構。每個結構組件都應清晰完整。整體配色應採用暖色調，風格應類似於頂級電腦科學會議或期刊論文中常見的網路結構圖。改良後的網路結構基於以下規格： 輸入：[3,640,640] │ └─主幹網路 (Backbone): MobileNetV4HybridMedium (factor=0.25) │ ├─Conv0: Conv2d(3→8, k=3, s=2) + BN + ReLU6 → [8,320,320] │ ├─Layer1: FusedIB(8→12, s=2) → [12,160,160] (P1) │ ├─Layer2: │ ├─UIB(12→20, s=2) → [20,80,80] │ └─UIB(20→20, s=1) → [20,80,80] (P2) │ ├─Layer3: │ ├─UIB(20→40, s=2) → [40,40,40] │ ├─UIB(40→40, s=1) → [40,40,40] │ ├─UIB(40→40, s=1) → [40,40,40] │ ├─4× (UIB+MHSA) → [40,40,40] │ └─UIB(40→40, s=1) → [40,40,40] (P3) │ └─Layer4: ├─UIB(40→64, s=2) → [64,20,20] ├─5× UIB → [64,20,20] ├─4× (UIB+MHSA) → [64,20,20] └─2× UIB → [64,20,20] (P4) │ └─頸部 (Neck): │ ├─SPPF: │ Conv(64→32) → 3×MaxPool → Concat → Conv(128→1024) → [1024,20,20] (P5) │ └─C2PSA_mona ×2: 分為兩個 512 通道分支 分支 A：直接連接 分支...
![請生成 YOLO11s-seg 改良模型的詳細架構圖。該圖應盡可能全面地展示網路結構的每一層，可以利用模組來表示層組，同時確保結構的準確性。整體佈局應分為左右兩部分。左側應描繪增強型骨幹結構，右側應顯示改良後的頸部和頭部組件。每個結構塊都應清晰完整。配色方案應為暖色調，風格應模仿頂級電腦科學會議或期刊論文中的圖形。具體的改進基於以下內容：此改良版本採用分層優化策略和雙分支注意力機制來增強 YOLO11s-seg。在骨幹網路中，MobileNetV4HybridMedium 取代了原始骨幹網路，以提高輕量化性能。頸部包含 C2PSA_mona 模組，這是一種創新的雙分支注意力機制，它在平行分支中集成了 PSA（位置敏感注意力）和 Mona（多尺度運算元）。通過可學習的權重實現特徵融合，顯著增強了複雜場景中的多尺度特徵表示和魯棒性。在頭部，採用了源自 DWRSeg 論文的分層特徵增強策略：淺層特徵 (P3/8) 保留標準的 C3k2 模組以保持輕量化特性；中間特徵 (P4/16) 使用 C3k2_SIR 模組，該模組通過空間資訊細化機制結合了深度卷積和通道注意力，以銳化特徵並增強邊緣定位，特別適合於分割不規則物體；深層特徵 (P5/32) 採用 C3k2_DWR 模組，該模組通過區域殘差化（全局上下文提取）和語義殘差化（具有 [1,3,5] 膨脹率的多分支空洞卷積）實現大規模上下文聚合，有效地補償了輕量級骨幹網路有限的感受野。](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2Fdd1ff8ydE0r2YmRRutlgTwqrekhr45kr%2F11eefaa9-7ae8-41c4-8b1f-ac4138029b28%2F4e817789-1df2-48dc-828d-6c88ffd781f9.png&w=3840&q=75)