機器狗在繪製地圖時，自動將環境物體標記為「障礙物」、「可行走區域」、「閥門」和「有害物質容器」。它能在缺乏 GPS 的環境中，例如礦坑、隧道或室內，快速生成高保真度的 3D 實境模型。它也能識別訓練集中未見過的非標準廢棄物或新的禁用設備。
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