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AI & 系統
提示詞描述
技術系統架構圖：自動著陸飛機，工程圖風格，白色背景，清晰整潔，適用於論文/報告。 頂部區域標籤「感知與定位模組」： - 左分支：「NeRF/3DGS 先驗地圖構建」，圖示：小型飛機和跑道三維線框模型 - 中間：「多感測器融合（相機 + IMU + GNSS）」，圖示：感測器互連示意圖 - 右分支：「完整性監測與觀測品質控制」，圖示：盾牌和 HPL/VPL 指示器 - 輸出箭頭：指向下方，標籤「高精度位置和姿態」 底部區域標籤「軌跡規劃與控制模組」： - 左側：「基於感知的參考軌跡生成」，圖示：相機檢測跑道標記 - 中間：「神經網路動力學模型 (PINN)」，圖示：神經網路圖 - 右側：「MPC 控制器」，圖示：閉環回饋箭頭 - 輸出箭頭指向飛機控制執行，標籤「控制指令（升降舵、油門、方向舵）」 中央連接箭頭從上到下標籤「即時姿態輸入」 配色方案：感知模組專業藍 (#1E40AF)，控制模組穩定綠 (#059669)，資料流箭頭橘色 (#EA580C) 所有文字為中文，現代無襯線字體，適用於學術論文或會議投影片 構圖橫向 16:9，建議解析度 3840×2160
![您是一位頂尖學術會議（CVPR/ICRA）的專業科學繪圖師。請創建一張清晰、高解析度的「資料處理流程圖」，以說明具身智慧系統的「情節記憶寫入過程」。
版面配置與流程：採用從左到右的線性水平佈局，包含五個關鍵階段，並以箭頭連接。
1. 階段 1：原始資料擷取
圖示：一個終端視窗或日誌檔案的圖示，帶有程式碼或文字行。
標籤：Habitat-Lab 原始日誌。
描述：代表從模擬器輸出的原始互動資料。
2. 階段 2：資料清理
圖示：一個漏斗或齒輪圖示。
標籤：資料清理與解析。
細節：表示移除無效資料和格式化。
3. 階段 3：結構化封裝
圖示：一張整潔的文件紙，上面隱約可見「(Obs, Action, Outcome)」字樣。
標籤：提示結構化。
細節：表示將清理後的資料封裝成經驗三元組。
4. 階段 4：向量編碼
圖示：一個文字轉換為數值矩陣的示意圖（例如，文件通過神經網路節點並變成數字網格 [0.1, 0.8...]）。
標籤：嵌入編碼。
細節：表示將自然語言轉換為高維向量。
5. 階段 5：資料庫儲存
圖示：一個帶有向量網格圖案的圓柱形資料庫圖示。
標籤：ChromaDB 向量儲存。
細節：流程的終點。
視覺風格：
風格：現代學術扁平 2D 向量藝術風格。
配色方案：保持一致性，使用「學術藍」作為主要顏色，使用「科技灰」作為次要顏色。箭頭顏色應深且清晰。
字體：使用清晰的無襯線字體（Arial/Helvetica 風格），黑色或深灰色。
背景：純白色背景。](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fdd103003-88b7-4b05-ba5c-3de35b8b102d%2F236b67f0-c53d-417c-af61-1da5617bb090.png&w=3840&q=75)
![您是一位頂尖學術會議 (CVPR/ICRA) 的專業科學繪圖師。請創建一張清晰、高解析度的「資料處理流程圖」，以說明具身智慧系統的「情節記憶寫入過程」。
版面配置與流程：採用由左至右的線性水平佈局，包含五個關鍵階段，並以箭頭連接。
1. 第一階段：原始資料擷取
圖示：一個終端視窗或日誌檔案的圖示，帶有程式碼或文字行。
標籤：Habitat-Lab 原始日誌。
描述：代表從模擬器輸出的原始互動資料。
2. 第二階段：資料清理
圖示：一個漏斗或齒輪圖示。
標籤：資料清理與解析。
細節：表示移除無效資料和格式化。
3. 第三階段：結構化封裝
圖示：一份整潔的文件，上面隱約可見文字「(Obs, Action, Outcome)」。
標籤：提示結構化。
細節：表示將清理後的資料封裝成經驗三元組。
4. 第四階段：向量編碼
圖示：一張圖表，說明將文字轉換為數值矩陣的過程（例如，一份文件通過神經網路節點並變成數字網格 [0.1, 0.8...]）。
標籤：嵌入編碼。
細節：表示將自然語言轉換為高維向量。
5. 第五階段：儲存
圖示：一個帶有向量網格圖案的圓柱形資料庫圖示。
標籤：ChromaDB 向量儲存。
細節：流程的終點。
視覺風格：
風格：現代學術扁平 2D 向量風格（扁平向量藝術）。
配色方案：保持一致性，使用「學術藍」作為主要顏色，並使用「科技灰」作為次要顏色。箭頭顏色應深且清晰。
字體：使用清晰的無襯線字體（Arial/Helvetica 風格），黑色或深灰色。
背景：純白色背景。](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fe459777b-47d2-496c-bed1-8bc917030392%2Fe3e97e66-ed0d-41cd-9ce2-25a3615dcd86.png&w=3840&q=75)
