提示詞描述

您是一位頂尖學術會議（CVPR/ICRA）的專業科學繪圖師。請創建一張清晰、高解析度的「資料處理流程圖」，以說明具身智慧系統的「情節記憶寫入過程」。 版面配置與流程：採用從左到右的線性水平佈局，包含五個關鍵階段，並以箭頭連接。 1. 階段 1：原始資料擷取 圖示：一個終端視窗或日誌檔案的圖示，帶有程式碼或文字行。 標籤：Habitat-Lab 原始日誌。 描述：代表從模擬器輸出的原始互動資料。 2. 階段 2：資料清理 圖示：一個漏斗或齒輪圖示。 標籤：資料清理與解析。 細節：表示移除無效資料和格式化。 3. 階段 3：結構化封裝 圖示：一張整潔的文件紙，上面隱約可見「(Obs, Action, Outcome)」字樣。 標籤：提示結構化。 細節：表示將清理後的資料封裝成經驗三元組。 4. 階段 4：向量編碼 圖示：一個文字轉換為數值矩陣的示意圖（例如，文件通過神經網路節點並變成數字網格 [0.1, 0.8...]）。 標籤：嵌入編碼。 細節：表示將自然語言轉換為高維向量。 5. 階段 5：資料庫儲存 圖示：一個帶有向量網格圖案的圓柱形資料庫圖示。 標籤：ChromaDB 向量儲存。 細節：流程的終點。 視覺風格： 風格：現代學術扁平 2D 向量藝術風格。 配色方案：保持一致性，使用「學術藍」作為主要顏色，使用「科技灰」作為次要顏色。箭頭顏色應深且清晰。 字體：使用清晰的無襯線字體（Arial/Helvetica 風格），黑色或深灰色。 背景：純白色背景。