
請生成一份頂尖學術演算法架構的全面示意圖,風格專業嚴謹,資訊密度高,視覺層次分明,並根據工業智慧/分散式系統領域領先期刊的版面規格進行客製化。 整體佈局: 採用三模組聯動式佈局,左、中、右模組分別對應「實體層 - 演算法層 - 效果層」。使用帶有語義註釋的定向箭頭連接模組,以指示數據/決策流。 左側模組:GRCR 多層次時空異質圖(物理資源 - 異質服務層) 元素: 物理資源:使用機架圖示表示工業伺服器集群和邊緣節點,標記為「物理資源(工業伺服器/邊緣節點)」; 異質服務:使用六邊形表示微服務實例,使用「帶有神經網路拓撲標識符的矩形」表示 AI 模型服務容器,標記為「GRCR:異質服務(微服務/AI 模型容器)」; 關聯:使用彩色定向邊緣來區分依賴類型——藍色邊緣表示「資源分配依賴」,綠色邊緣表示「服務實例交互依賴」,標記為「時空 & 資源依賴」; 配色方案:淺灰色背景 + 工業藍/深綠色冷色調實體,以確保區分並符合學術美學。 中間模組:圖增強型分層 DRL 核心框架 頂部標題:以粗體標記「圖增強型分層 DRL 框架」; 上層:多通道動態時空圖注意力網路 (AM-DySAT) 分為 3 個平行通道:資源通道(淺藍色塊)、服務交互通道(淺綠色塊)和任務時間通道(淺橙色塊); 在每個通道內,使用「帶有注意力權重(ω 標識符)的圓形節點」來顯示特徵捕獲過程,標記為「AM-DySAT:捕獲隱式分層特徵 & 相關權重」; 中層:分層 DRL 模組 使用分支決策樹結構來區分「微服務部署」、「AI 服務部署」和「請求調度」分支,箭頭顯示聯合優化邏輯,標記為「分層 DRL:聯合部署 & 調度」; 下層:請求鏈並行流重建 將「原始單向串行流(虛線箭頭)」與「重建的並行流(實線多向箭頭)」進行對比,標記為「並行流重建:打破延遲累積瓶頸」。
您是一位頂尖學術會議(CVPR/ICRA)的專業科學繪圖師。請創建一張清晰、高解析度的「資料處理流程圖」,以說明具身智慧...