
整個圖表必須分為三個邏輯上截然不同的區域:左側(環境)、中間(認知控制)和右側(記憶)。 左側區域(環境與感知):繪製一個代表 3D 室內房間的示意圖,標記為「棲息地環境 (HM3D)」。連接一個標記為「語義感測器與解析器」的處理模組,指示將視覺數據轉換為「結構化文本提示」。務必避免繪製複雜的卷積神經網路 (CNN) 結構,強調輕量級的文本抽象機制。 中間區域(核心迴路):這是圖表的視覺焦點。在頂部放置一個雲朵圖示,標記為「LLM 大腦 (DeepSeek/GPT-4o API)」,並使用虛線將其連接到下方的節點,表示推理支援。繪製一個顯眼的「有向循環圖(流程圖迴路)」,其中包含四個不同的節點: 節點 A「策略家」:迴路的起點,接收文本輸入和記憶體上下文,並輸出「高階計畫」。 節點 B「驗證者」:一個菱形決策框。用於檢查幻覺和可行性。如果通過,繪製一個指向「執行者」的綠色箭頭;如果失敗,繪製一個指向「反思者」的紅色虛線箭頭。 節點 C「執行者」:將計畫轉換為指向環境的 API 行動。 節點 D「反思者」:位於回饋路徑上。它接收來自驗證者或環境碰撞的失敗信號,分析錯誤,並將「修正後的約束」發送回策略家以關閉迴路。 右側區域(代理式 RAG 記憶):繪製一個圓柱形資料庫圖示,標記為「情節記憶 (ChromaDB)」。表明儲存的資料由「(觀察、計畫、結果)三元組」組成。顯示兩個不同的資料流:一條從執行結果到「經驗儲存」的實線,以及一條指向策略家的「檢索」虛線。檢索箭頭必須清楚地指示「正面提示」和「負面約束」。 視覺風格:採用學術論文典型的簡潔、扁平的 2D 向量藝術風格。主要結構使用「學術藍」和「科技灰」配色方案。使用「暖橙色」或「柔和紅色」突出顯示「驗證者」和「反思者」節點,以強調它們在錯誤修正中的關鍵作用。
您是一位頂尖學術會議(CVPR/ICRA)的專業科學繪圖師。請創建一張清晰、高解析度的「資料處理流程圖」,以說明具身智慧...