提示詞描述

M = 2 協同教學框架，用於雜訊時間序列預測 該框架採用循序的、由左至右的流程，具有兩個平行的模型分支，包含四個階段：輸入、平行預測、樣本選擇和交叉更新。 輸入模組 輸入由滑動窗口時間序列片段組成，窗口長度為 L，預測範圍為 H。雜訊僅引入到預測目標中，而輸入序列保持無雜訊。相同的輸入窗口同時饋送到兩個平行模型中。 平行模型分支 兩個模型，fθ1 和 fθ2，以相同的架構但獨立的參數實例化。每個模型平行處理相同的輸入窗口，並產生自己的預測。 預測和窗口級別損失 每個模型輸出一個預測，表示為 Ŷ(1) 或 Ŷ(2)。通過聚合預測，為每個輸入窗口計算窗口級別的損失。