提示詞描述

圖題：M=2協同教學訓練用於雜訊時間序列預測之框架 整體佈局：一個從左到右的流程，中心具有兩個平行的模型分支。該框架包含四個垂直階段：輸入、平行預測、樣本選擇和交叉更新。 1. 輸入模組（左）：最左側的單個區塊標示為「輸入時間序列視窗」。該區塊包含長度為*L*且預測範圍為*H*的「滑動視窗片段」。下方的註釋說明：「雜訊監督被注入到預測目標中；輸入序列保持乾淨。」從此區塊發出的一條箭頭分成兩條平行路徑，分別指向模型1和模型2。 2. 平行模型分支（中心）：兩個相同的模型區塊並排排列。 模型區塊： 上方的區塊標示為「模型*f*θ1」。 下方的區塊標示為「模型*f*θ2」。 兩個區塊都包含註釋：「相同架構，獨立參數。」每個模型區塊都接收來自「輸入時間序列視窗」的輸入。