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生成圖像：# Invar36 WAAM 多源數據驅動 JEPA–LNN–MPC 工業級方法流程圖 --- ## 整體目標 > 針對 Invar36 薄壁構件電弧增材製造 (WAAM)，構建一個 **多源數據 → 物理骨架 JEPA → LNN 殘差動力學 → 前向預測 → MPC 過程規劃** 的閉環方法，以實現可預測的宏觀幾何成形、可控的薄壁不穩定性以及可規劃的工藝參數。 --- ## I. 完整方法和實驗閉環流程圖（單一圖像表達） ``` ┌────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ Invar36 WAAM 實驗系統 │ │ 電流/電壓 熔池相機 熱電偶 有限元素模擬 雷射掃描 │ └───────────────┬───────────────────────────────┬──────────┘ │ │ ▼ ▼ ┌──────────────────────────┐ ┌─────────────────────────┐ │ 多源線上過程數據 x(t) │ │ 離線結果數據 y_final │ │ I,V,熔池圖像,T(t),FEM │ │ 最終幾何/輪廓/缺陷 │ └───────────────┬──────────┘ └──────────────┬──────────┘ │ │ ▼ │ ┌────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 多源數據預處理 & 同步對齊模組 │ │ • 信號 ```