Описание промпта

## 1. Стабилизация "Цифрового Проводника": "Динамическая Деформация в Эндоваскулярной Хирургической Навигационной Системе." Представлена интегрированная экспериментальная платформа, иллюстрирующая следующие три взаимосвязанные научные проблемы посредством точных визуальных элементов: 1. **Слева: Восприятие и Моделирование Поля Движения Сосудов** * Главный объект – **полупрозрачная эластичная модель сосуда с мелкой сетчатой текстурой**, расположенная в **смоделированной анатомической среде грудной клетки**. * Сосуд подвергается **неравномерной, волнообразной локальной деформации** для имитации физиологического движения. * Позади сосуда отображается **кольцевой штатив C-дуги КТ-аппарата**, с источником рентгеновского излучения и детектором, расположенными соответственно сверху и снизу сосуда. **Светлая, полупрозрачная динамическая проекция сосуда** исходит из детектора, накладываясь на 3D-модель сосуда, чтобы проиллюстрировать интраоперационную флюороскопическую визуализацию и слияние изображений. 2. **В центре: Слияние и Компенсация Данных из Различных Источников** * В центре платформы находится **блок слияния и обработки данных**, представленный в виде компактного промышленного шасси с множеством интерфейсов. * Три **отдельных канала данных** сходятся к этому ядру: * a) **Канал Изображений**: Исходит от детектора C-дуги, представлен **трансмиссионным трубопроводом**. Рядом с ядром отображается **серия слегка перекрывающихся, полупрозрачных кадров изображений сосудов с возрастающей непрозрачностью**, визуально представляющих непрерывность и присущую задержку потока данных. * b) **Механический Канал Данных**: Исходит от робота снизу, представлен другим **трубопроводом**. Внутри виден **поперечный разрез миниатюрных, высокоточных зубчатых и кодирующих дисковых структур**, представляющих внутренние данные энкодера робота. * c) **Канал Анатомической Структуры**: **Небольшие реперные метки** прикреплены к **поверхности тела пациента**. Эти метки, вместе со **штативом C-дуги** и **основанием робота**, поддерживают фиксированное пространственное соотношение, образуя единую **систему координат**. 3. **Справа: Изоляция Возмущений от Взаимодействия Устройства и Ткани** * **Многосуставный, модульно спроектированный гибкий хирургический робот** простирается от платформы, с его **тонким концевым эффектором, вставленным в деформирующийся сосуд слева**. * В **точке контакта** между кончиком устройства и стенкой сосуда сетка сосуда демонстрирует **резкую, локализованную деформацию вдавливания**, резко контрастирующую с естественной волнообразной деформацией слева. * В этой точке контакта представлен **локальный крупный план**, демонстрирующий **интегрированную микро шестиосевую структуру датчика силы/момента** на конце устройства. От этой структуры датчика **расходятся два пути проводимости**: один ведет к локализованной области деформации вдавливания, а другой проходит через стенку сосуда к дистальной области естественной физиологической деформации, наглядно выражая "разделение смешанных сигналов и изоляцию возмущений".