Описание промпта

Я генерирую базовую модель для триангуляции структурированным светом, где отношения преобразования между системой координат проектора Op-XpYpZp, системой координат камеры Oc-XcYcZc и мировой системой координат Ow-XwYwZw определяются посредством калибровки системы.