Описание промпта

В последние годы мировая автомобильная промышленность претерпевает беспрецедентные преобразования. Электрификация, подключенность и интеллектуализация стали тремя основными направлениями. Согласно "Отчету об анализе тенденций развития интеллектуальных электромобилей в Китае", опубликованному Исследовательским институтом Autohome в 2025 году, уровень проникновения новых энергетических транспортных средств на китайском рынке превысил 60%, а интеллектуальные функции стали основной причиной, по которой пользователи выбирают электромобили. В частности, более 72% пользователей предпочитают приобретать новые энергетические модели из-за их "более высокого уровня интеллекта", особенно на рынке среднего и высокого класса выше 200 000 юаней, где значительно возросла популярность интеллектуальных кокпитов и интеллектуальных функций вождения. Что касается интеллекта, то стандартная комплектация интеллектуальных кокпитов в новых энергетических транспортных средствах, проданных в первой половине 2025 года, достигла 90%, стандартная комплектация интеллектуальной помощи при вождении составляет 75%, а уровень проникновения интеллектуального вождения уровня L2 достиг 65%. Такие функции, как голосовое взаимодействие, Интернет вещей для транспортных средств и помощь при парковке, постепенно становятся стандартными функциями, и принятие пользователями передового интеллектуального вождения постоянно растет. Одновременно с этим в отрасли наблюдаются пять основных тенденций: справедливость интеллектуального вождения, применение больших моделей искусственного интеллекта в транспортных средствах, модернизация интеллектуальных кокпитов, конкуренция в новых конфигурациях и ускоренная коммерциализация RoboTaxi. В области автономного вождения и активной безопасности отслеживание траектории является одной из основных технологий, непосредственно определяющей, сможет ли транспортное средство точно двигаться по запланированному пути и обеспечивать безопасность в таких сценариях, как экстренное объезд препятствий и условия смены полосы движения. Последние исследования показывают, что контроллеры отслеживания траектории должны сбалансировать точность пути и устойчивость положения, чтобы поддерживать эффективную работу в сложных условиях дорожного движения. Таким образом, на фоне тенденции развития интеллектуальных электромобилей и спроса на технологию отслеживания траектории, в данной работе создается 2DOF модель и разрабатывается контроллер скользящего режима второго порядка для изучения эффективных способов снижения вычислительной нагрузки при обеспечении точности управления, обеспечивая теоретическую поддержку безопасной и стабильной работы интеллектуальных электромобилей.