Пожалуйста, создайте подробную архитектурную схему улучшенной модели YOLO11s-seg. Схема должна максимально полно иллюстрировать каждый слой структуры сети, возможно, используя модули для представления групп слоев, при этом обеспечивая структурную точность. Общая компоновка должна быть разделена на левую и правую секции. Левая сторона должна отображать улучшенную структуру backbone, а правая сторона - улучшенные компоненты neck и head. Каждый структурный блок должен быть четким и полным. Цветовая схема должна быть в теплых тонах, а стиль должен имитировать рисунки, встречающиеся в статьях ведущих конференций или журналов по информатике. Конкретные улучшения основаны на следующем: В этой улучшенной версии используется стратегия иерархической оптимизации и механизм внимания с двумя ветвями для улучшения YOLO11s-seg. В Backbone MobileNetV4HybridMedium заменяет исходную backbone сеть для повышения легковесности. Neck включает модуль C2PSA_mona, инновационный механизм внимания с двумя ветвями, который интегрирует PSA (Position Sensitive Attention) и Mona (Multi-scale Operator) в параллельных ветвях. Слияние признаков достигается за счет обучаемых весов, что значительно улучшает представление многомасштабных признаков и устойчивость в сложных сценариях. В Head принята стратегия иерархического улучшения признаков, взятая из статьи DWRSeg: мелкие признаки (P3/8) сохраняют стандартный модуль C3k2 для сохранения легковесности; промежуточные признаки (P4/16) используют модуль C3k2_SIR, который сочетает в себе глубинный сверточный слой и канальное внимание через механизм Spatial Information Refinement для повышения резкости признаков и улучшения локализации краев, особенно подходящий для сегментации нерегулярных объектов; глубокие признаки (P5/32) используют модуль C3k2_DWR, который обеспечивает агрегацию контекста в большом масштабе посредством региональной резидуализации (извлечение глобального контекста) и семантической резидуализации (многоветвистая атриальная свертка со скоростью расширения [1,3,5]), эффективно компенсируя ограниченное рецептивное поле легковесной backbone сети.

Четырехэтапная генеративная парадигма, основанная на "семант...