Вы - профессиональный научный иллюстратор для ведущих академических конференций (CVPR/ICRA). Пожалуйста, создайте четкую, высококачественную "Диаграмму конвейера обработки данных" для иллюстрации "процесса записи эпизодической памяти" системы воплощенного интеллекта. Макет и поток: Используйте линейную горизонтальную компоновку слева направо, состоящую из пяти ключевых этапов, соединенных стрелками. 1. Этап 1: Получение необработанных данных Иконка: Иконка окна терминала или файла журнала со строками кода или текста. Название: Необработанные журналы Habitat-Lab. Описание: Представляет необработанные данные взаимодействия, полученные из симулятора. 2. Этап 2: Очистка данных Иконка: Иконка воронки или шестеренки. Название: Очистка и разбор данных. Детали: Указывает на удаление недействительных данных и форматирование. 3. Этап 3: Структурированная инкапсуляция Иконка: Аккуратный лист бумаги со слабо видимыми словами "(Obs, Action, Outcome)". Название: Структурирование запроса. Детали: Представляет инкапсуляцию очищенных данных в триплеты опыта. 4. Этап 4: Векторное кодирование Иконка: Схематическая диаграмма преобразования текста в числовую матрицу (например, документ, проходящий через узел нейронной сети и становящийся сеткой чисел [0.1, 0.8...]). Название: Кодирование вложения. Детали: Представляет преобразование естественного языка в многомерные векторы. 5. Этап 5: Хранение в базе данных Иконка: Цилиндрическая иконка базы данных с векторным сетчатым узором. Название: Векторное хранилище ChromaDB. Детали: Конечная точка процесса. Визуальный стиль: Стиль: Современный академический плоский 2D векторный стиль. Цветовая схема: Соблюдайте последовательность, используя "Академический синий" в качестве основного цвета и "Технический серый" в качестве вторичного цвета. Цвета стрелок должны быть темными и четкими. Шрифт: Используйте четкий шрифт без засечек (в стиле Arial/Helvetica), черный или темно-серый. Фон: Чисто белый фон.
Техническая схема архитектуры системы: Автоматическая посадк...