Вы - профессиональный научный иллюстратор для ведущих академических конференций (CVPR/ICRA). Пожалуйста, создайте четкую, высококачественную "Схему конвейера обработки данных", иллюстрирующую "процесс записи эпизодической памяти" системы воплощенного интеллекта. Макет и поток: Используйте линейную горизонтальную компоновку слева направо, включающую пять ключевых этапов, соединенных стрелками. 1. Первый этап: Получение необработанных данных Иконка: Иконка окна терминала или файла журнала со строками кода или текста. Надпись: Необработанные логи Habitat-Lab. Описание: Представляет необработанные данные взаимодействия, полученные из симулятора. 2. Второй этап: Очистка данных Иконка: Иконка воронки или шестеренки. Надпись: Очистка и разбор данных. Детали: Указывает на удаление недействительных данных и форматирование. 3. Третий этап: Структурированная инкапсуляция Иконка: Аккуратный документ со слабо видимыми словами "(Obs, Action, Outcome)". Надпись: Структурирование запроса. Детали: Представляет инкапсуляцию очищенных данных в триплеты опыта. 4. Четвертый этап: Векторное кодирование Иконка: Диаграмма, иллюстрирующая преобразование текста в числовую матрицу (например, документ, проходящий через узел нейронной сети и становящийся сеткой чисел [0.1, 0.8...]). Надпись: Встраиваемое кодирование. Детали: Представляет преобразование естественного языка в многомерные векторы. 5. Пятый этап: Хранение Иконка: Цилиндрическая иконка базы данных с векторным сетчатым узором. Надпись: Векторное хранилище ChromaDB. Детали: Конец процесса. Визуальный стиль: Стиль: Современный академический плоский 2D векторный стиль (Flat Vector Art). Цветовая схема: Поддерживайте согласованность, используя "Академический синий" в качестве основного цвета и "Технический серый" в качестве вторичного цвета. Цвета стрелок должны быть темными и четкими. Шрифт: Используйте четкий шрифт без засечек (в стиле Arial/Helvetica), черный или темно-серый. Фон: Чисто белый фон.
Техническая схема архитектуры системы: Автоматическая посадк...