Общая блок-схема исследования (большое изображение) Название: Общая структура для предсказания связей во временных графах знаний на основе гиперграфов и двойных путей Цель: Визуализировать весь процесс исследования, от ввода данных до вывода предсказаний, подчеркивая механизм сотрудничества по двойному пути и контрастивного обучения. Основные элементы и процесс: 1. Входной слой: • Элемент-бокс: Надпись "Данные временного графа знаний (например, ICEWS14, GDELT)", содержащий триплеты сущность, отношение и временную метку. • Стрелка, указывающая на "Модуль предварительной обработки данных", указывающая на стандартизацию формата. 2. Модуль семантической инициализации: • Элемент-бокс: Надпись "Предварительно обученная языковая модель (например, BERT)", вход - текстовое описание сущности/отношения, выход - "Семантическое начальное вложение". • Подпроцесс: Текстовое кодирование → Линейная проекция → Генерация вектора начального вложения. 3. Модуль построения двойного пути: • Параллельные двойные ветви: ◦ Путь локального запроса: На основе сущности запроса и временной метки построить "Локальный динамический гиперграф" (гиперребро кодирует исторические факты), выход - "Локальное кратковременное вложение". ◦ Путь глобального контекста: Расширить временное окно, построить "Долгосрочный гиперграф" посредством "Многошаговой выборки", выход - "Долговременное временное вложение". • Каждая ветвь содержит шаги гиперграфовой свертки: пространственное измерение (многоголовая агрегация внимания) и временное измерение (улучшенный временной энкодер + вес затухания). 4. Модуль слияния и оптимизации: • Элемент-бокс: "Слияние вложений двойного пути", взвешенное объединение локальных и дальних вложений через механизм стробирования. • Подключение к "Ограничению контрастивного обучения": Положительные пары образцов (локальные/глобальные вложения одного и того же запроса) и отрицательные пары образцов (вложения разных запросов), оптимизированные посредством контрастивной потери. • Окончательный вывод: "Результаты предсказания связей" (например, метрики Hits@1, MRR). Требования к стилю: • Использовать прямоугольные боксы для представления модулей, ромбовидные боксы для представления точек принятия решений (например, порог затухания), и стрелки для указания направления процесса. • Цветовое кодирование: Локальный путь использует синие тона, длинный путь использует зеленые тона, а часть слияния выделена желтым цветом. • Подписать ключевые термины (например, "Динамический гиперграф", "Многошаговая выборка"), шрифт Times New Roman, 10-12pt. Диаграмма локального кратковременного временного вложения (маленькое изображение 1) Название: Гиперграфовая свертка и процесс временного вложения для локального запроса Цель: Уточнить процесс генерации вложений локального пути, подчеркнув пространственно-временную двухмерную обработку гиперграфовой свертки. Основные элементы и процесс: 1. Вход: • Доступ из "Пути локального запроса" общей блок-схемы, вход - "Сущность запроса + Временная метка" и "Исторические факты в пределах локального временного окна". 2. Построение гиперграфа: • Диаграмма: Узлы представляют сущности, гиперребра (эллиптические) заключают в себе несколько
Техническая схема архитектуры системы: Автоматическая посадк...
![Вы - профессиональный научный иллюстратор для ведущих академических конференций (CVPR/ICRA). Пожалуйста, создайте четкую, высококачественную "Диаграмму конвейера обработки данных" для иллюстрации "процесса записи эпизодической памяти" системы воплощенного интеллекта.
Макет и поток: Используйте линейную горизонтальную компоновку слева направо, состоящую из пяти ключевых этапов, соединенных стрелками.
1. Этап 1: Получение необработанных данных
Иконка: Иконка окна терминала или файла журнала со строками кода или текста.
Название: Необработанные журналы Habitat-Lab.
Описание: Представляет необработанные данные взаимодействия, полученные из симулятора.
2. Этап 2: Очистка данных
Иконка: Иконка воронки или шестеренки.
Название: Очистка и разбор данных.
Детали: Указывает на удаление недействительных данных и форматирование.
3. Этап 3: Структурированная инкапсуляция
Иконка: Аккуратный лист бумаги со слабо видимыми словами "(Obs, Action, Outcome)".
Название: Структурирование запроса.
Детали: Представляет инкапсуляцию очищенных данных в триплеты опыта.
4. Этап 4: Векторное кодирование
Иконка: Схематическая диаграмма преобразования текста в числовую матрицу (например, документ, проходящий через узел нейронной сети и становящийся сеткой чисел [0.1, 0.8...]).
Название: Кодирование вложения.
Детали: Представляет преобразование естественного языка в многомерные векторы.
5. Этап 5: Хранение в базе данных
Иконка: Цилиндрическая иконка базы данных с векторным сетчатым узором.
Название: Векторное хранилище ChromaDB.
Детали: Конечная точка процесса.
Визуальный стиль:
Стиль: Современный академический плоский 2D векторный стиль.
Цветовая схема: Соблюдайте последовательность, используя "Академический синий" в качестве основного цвета и "Технический серый" в качестве вторичного цвета. Цвета стрелок должны быть темными и четкими.
Шрифт: Используйте четкий шрифт без засечек (в стиле Arial/Helvetica), черный или темно-серый.
Фон: Чисто белый фон.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fdd103003-88b7-4b05-ba5c-3de35b8b102d%2F236b67f0-c53d-417c-af61-1da5617bb090.png&w=3840&q=75)
![Вы - профессиональный научный иллюстратор для ведущих академических конференций (CVPR/ICRA). Пожалуйста, создайте четкую, высококачественную "Схему конвейера обработки данных", иллюстрирующую "процесс записи эпизодической памяти" системы воплощенного интеллекта.
Макет и поток: Используйте линейную горизонтальную компоновку слева направо, включающую пять ключевых этапов, соединенных стрелками.
1. Первый этап: Получение необработанных данных
Иконка: Иконка окна терминала или файла журнала со строками кода или текста.
Надпись: Необработанные логи Habitat-Lab.
Описание: Представляет необработанные данные взаимодействия, полученные из симулятора.
2. Второй этап: Очистка данных
Иконка: Иконка воронки или шестеренки.
Надпись: Очистка и разбор данных.
Детали: Указывает на удаление недействительных данных и форматирование.
3. Третий этап: Структурированная инкапсуляция
Иконка: Аккуратный документ со слабо видимыми словами "(Obs, Action, Outcome)".
Надпись: Структурирование запроса.
Детали: Представляет инкапсуляцию очищенных данных в триплеты опыта.
4. Четвертый этап: Векторное кодирование
Иконка: Диаграмма, иллюстрирующая преобразование текста в числовую матрицу (например, документ, проходящий через узел нейронной сети и становящийся сеткой чисел [0.1, 0.8...]).
Надпись: Встраиваемое кодирование.
Детали: Представляет преобразование естественного языка в многомерные векторы.
5. Пятый этап: Хранение
Иконка: Цилиндрическая иконка базы данных с векторным сетчатым узором.
Надпись: Векторное хранилище ChromaDB.
Детали: Конец процесса.
Визуальный стиль:
Стиль: Современный академический плоский 2D векторный стиль (Flat Vector Art).
Цветовая схема: Поддерживайте согласованность, используя "Академический синий" в качестве основного цвета и "Технический серый" в качестве вторичного цвета. Цвета стрелок должны быть темными и четкими.
Шрифт: Используйте четкий шрифт без засечек (в стиле Arial/Helvetica), черный или темно-серый.
Фон: Чисто белый фон.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fe459777b-47d2-496c-bed1-8bc917030392%2Fe3e97e66-ed0d-41cd-9ce2-25a3615dcd86.png&w=3840&q=75)