Описание промпта

Название рисунка: Структура совместного обучения M=2 для прогнозирования зашумленных временных рядов Общая схема: Конвейер слева направо с двумя параллельными ветвями моделей в центре. Структура состоит из четырех вертикальных этапов: Вход, Параллельное прогнозирование, Выборка образцов и Перекрестное обновление. 1. Модуль ввода (Слева): Один блок в крайнем левом углу с надписью "Входные окна временного ряда". Блок содержит "Сегменты скользящего окна" длиной *L* и горизонтом прогнозирования *H*. Аннотация ниже гласит: "Зашумленное обучение внедряется в целевые прогнозы; входные последовательности остаются чистыми". Одна стрелка от этого блока разделяется на два параллельных пути, направленных к Модели 1 и Модели 2. 2. Параллельные ветви моделей (Центр): Два идентичных блока моделей расположены бок о бок. Блоки моделей: Верхний блок обозначен как "Модель *f*θ1". Нижний блок обозначен как "Модель *f*θ2". Оба блока содержат аннотацию: "Одинаковая архитектура, независимые параметры". Каждый блок модели получает входные данные из "Входных окон временного ряда".