Описание промпта

Сгенерируйте изображение: # Блок-схема промышленного метода Invar36 WAAM, управляемого данными из нескольких источников, JEPA–LNN–MPC --- ## Общая цель > Ориентируясь на проволочную дуговую аддитивную обработку (WAAM) тонкостенных компонентов из Invar36, построить замкнутый метод **данные из нескольких источников → физический скелет JEPA → остаточная динамика LNN → прямое прогнозирование → планирование процесса MPC** для достижения предсказуемого макроскопического геометрического формообразования, контролируемой неустойчивости тонких стенок и планируемых параметров процесса. --- ## I. Полная блок-схема метода и экспериментального замкнутого цикла (выражение в одном изображении) ``` ┌────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ Экспериментальная система Invar36 WAAM │ │ Ток/Напряжение Камера сварочной ванны Термопара FEM-моделирование Лазерное сканирование │ └───────────────┬───────────────────────────────┬──────────┘ │ │ ▼ ▼ ┌──────────────────────────┐ ┌─────────────────────────┐ │ Многоисточниковые оперативные данные процесса x(t) │ │ Оффлайн данные результатов y_final │ │ I,V,Изображение сварочной ванны,T(t),FEM │ │ Финальная геометрия/Контур/Дефекты │ └───────────────┬──────────┘ └──────────────┬──────────┘ │ │ ▼ │ ┌────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ Модуль предварительной обработки и синхронного выравнивания данных из нескольких источников │ │ • Сигнал ```