Descrição do Prompt

## 1. Estabilização do "Guia Digital": "Sistema de Navegação Cirúrgica Endovascular com Deformação Dinâmica." Apresenta uma plataforma experimental integrada que ilustra os seguintes três problemas científicos interconectados através de elementos visuais precisos: 1. **Esquerda: Percepção e Modelagem do Campo de Movimento Vascular** * O assunto principal é um **modelo vascular elástico semitransparente com textura de grade fina**, situado dentro de um **ambiente anatômico torácico simulado**. * O vaso está sofrendo **deformação local não uniforme, em forma de onda**, para simular o movimento fisiológico. * Atrás do vaso, é exibido o **gantry em anel de uma máquina de TC com braço em C**, com sua fonte de raios X e detector posicionados acima e abaixo do vaso, respectivamente. Uma **projeção dinâmica semitransparente e de cor clara do vaso** é emitida do detector, sobrepondo-se ao modelo vascular 3D para ilustrar a imagem fluoroscópica intraoperatória e a fusão de imagens. 2. **Centro: Fusão e Compensação de Sensores Multi-Fonte** * O centro da plataforma apresenta uma **unidade central de fusão e processamento de dados**, aparecendo como um chassi industrial compacto com múltiplas interfaces. * Três **canais de dados distintos** convergem para este núcleo: * a) **Canal de Dados de Imagem**: Originário do detector do braço em C, representado por um **pipeline de transmissão**. Perto do núcleo, ele exibe uma **série de imagens de quadros vasculares ligeiramente sobrepostas e semitransparentes com opacidade crescente**, representando visualmente a continuidade e a latência inerente do fluxo de dados. * b) **Canal de Dados Mecânicos**: Originário do robô abaixo, representado por outro **pipeline**. Dentro, uma **visão transversal de estruturas de engrenagens e discos codificadores em miniatura e de alta precisão** é visível, representando os dados do codificador interno do robô. * c) **Canal de Estrutura Anatômica**: **Pequenos marcadores fiduciais** são fixados na **superfície do corpo do paciente**. Esses marcadores, juntamente com o **gantry do braço em C** e a **base do robô**, mantêm uma relação espacial fixa, formando uma **estrutura de sistema de coordenadas** unificada. 3. **Direita: Isolamento de Distúrbios da Interação Dispositivo-Tecido** * Um **robô cirúrgico flexível multiarticulado, com design modular**, estende-se da plataforma, com seu **delicado efetor final inserido no vaso em deformação à esquerda**. * No **ponto de contato** entre a ponta do dispositivo e a parede do vaso, a grade vascular exibe uma **deformação de indentação localizada e acentuada**, contrastando fortemente com a deformação natural em forma de onda à esquerda. * Neste ponto de contato, é fornecida uma **ilustração local em close-up**, mostrando uma **estrutura integrada de micro sensor de força/torque de seis eixos** na extremidade do dispositivo. Desta estrutura de sensor, **dois caminhos de condução divergem**: um levando à área de deformação de indentação localizada, e o outro passando pela parede do vaso em direção à área de deformação fisiológica natural distal, expressando vividamente a "separação de sinais mistos e isolamento de distúrbios".