Descrição do Prompt
Diagrama técnico da arquitetura do sistema: Aeronave de pouso automático, estilo de desenho de engenharia, fundo branco, claro e organizado, adequado para artigos/relatórios. Área superior rotulada como "Módulo de Percepção e Localização": - Ramo esquerdo: "Construção de mapa prévio NeRF/3DGS", ícone: pequeno modelo tridimensional em wireframe de aeronave e pista - Centro: "Fusão multi-sensor (Câmera + IMU + GNSS)", ícone: diagrama esquemático de interconexão de sensores - Ramo direito: "Monitoramento de integridade e controle de qualidade da observação", ícone: escudo e indicador HPL/VPL - Seta de saída: apontando para baixo, rótulo "Posição e atitude de alta precisão" Área inferior rotulada como "Módulo de Planejamento e Controle de Trajetória": - Esquerda: "Geração de trajetória de referência baseada na percepção", ícone: câmera detecta marcações da pista - Centro: "Modelo dinâmico de rede neural (PINN)", ícone: diagrama de rede neural - Direita: "Controlador MPC", ícone: seta de feedback em malha fechada - Seta de saída aponta para a execução do controle da aeronave, rótulo "Comandos de controle (profundor, acelerador, leme)" Seta de conexão central de cima para baixo rotulada como "Entrada de pose em tempo real" Esquema de cores: Módulo de percepção azul profissional (#1E40AF), módulo de controle verde estável (#059669), seta de fluxo de dados laranja (#EA580C) Todo o texto em chinês, fonte sans-serif moderna, adequado para artigos acadêmicos ou slides de conferência Composição horizontal 16:9, resolução recomendada 3840×2160
![Você é um ilustrador científico profissional para as principais conferências acadêmicas (CVPR/ICRA). Crie um "Diagrama de Pipeline de Processamento de Dados" claro e de alta resolução para ilustrar o "processo de escrita de memória episódica" de um sistema de inteligência incorporada.
Layout e Fluxo: Empregue um layout horizontal linear da esquerda para a direita, compreendendo cinco estágios principais conectados por setas.
1. Estágio 1: Aquisição de Dados Brutos
Ícone: Um ícone de uma janela de terminal ou arquivo de log com linhas de código ou texto.
Rótulo: Logs Brutos do Habitat-Lab.
Descrição: Representa os dados brutos de interação gerados pelo simulador.
2. Estágio 2: Limpeza de Dados
Ícone: Um funil ou ícone de engrenagem.
Rótulo: Limpeza e Análise de Dados.
Detalhes: Indica a remoção de dados inválidos e formatação.
3. Estágio 3: Encapsulamento Estruturado
Ícone: Um documento de papel organizado com as palavras "(Obs, Ação, Resultado)" fracamente visíveis.
Rótulo: Estruturação de Prompt.
Detalhes: Representa o encapsulamento de dados limpos em triplets de experiência.
4. Estágio 4: Codificação Vetorial
Ícone: Um diagrama esquemático de texto sendo transformado em uma matriz numérica (por exemplo, um documento passando por um nó de rede neural e se tornando uma grade de números [0.1, 0.8...]).
Rótulo: Codificação de Embedding.
Detalhes: Representa a transformação de linguagem natural em vetores de alta dimensão.
5. Estágio 5: Armazenamento em Banco de Dados
Ícone: Um ícone de banco de dados cilíndrico com um padrão de grade vetorial.
Rótulo: Armazenamento Vetorial ChromaDB.
Detalhes: O ponto final do processo.
Estilo Visual:
Estilo: Estilo de arte vetorial 2D plana acadêmica moderna.
Esquema de Cores: Mantenha a consistência, usando "Azul Acadêmico" como a cor primária e "Cinza Tecnológico" como a cor secundária. As cores das setas devem ser escuras e claras.
Fonte: Use uma fonte sans-serif clara (estilo Arial/Helvetica), preta ou cinza escura.
Fundo: Fundo branco puro.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fdd103003-88b7-4b05-ba5c-3de35b8b102d%2F236b67f0-c53d-417c-af61-1da5617bb090.png&w=3840&q=75)
![Você é um ilustrador científico profissional para as principais conferências acadêmicas (CVPR/ICRA). Crie um "Diagrama do Pipeline de Processamento de Dados" claro e de alta resolução para ilustrar o "processo de escrita da memória episódica" de um sistema de inteligência incorporada.
Layout e Fluxo: Use um layout linear horizontal da esquerda para a direita, incluindo cinco estágios principais, conectados por setas.
1. Primeiro Estágio: Aquisição de Dados Brutos
Ícone: Um ícone de uma janela de terminal ou arquivo de log com linhas de código ou texto.
Rótulo: Logs Brutos do Habitat-Lab.
Descrição: Representa os dados brutos de interação gerados pelo simulador.
2. Segundo Estágio: Limpeza de Dados
Ícone: Um funil ou ícone de engrenagem.
Rótulo: Limpeza e Análise de Dados.
Detalhes: Indica a remoção de dados inválidos e a formatação.
3. Terceiro Estágio: Encapsulamento Estruturado
Ícone: Um documento organizado com as palavras "(Obs, Ação, Resultado)" levemente visíveis.
Rótulo: Estruturação de Prompt.
Detalhes: Representa o encapsulamento de dados limpos em triplets de experiência.
4. Quarto Estágio: Codificação Vetorial
Ícone: Um diagrama ilustrando a transformação de texto em uma matriz numérica (por exemplo, um documento passando por um nó de rede neural e se tornando uma grade de números [0.1, 0.8...]).
Rótulo: Codificação de Embedding.
Detalhes: Representa a transformação de linguagem natural em vetores de alta dimensão.
5. Quinto Estágio: Armazenamento
Ícone: Um ícone de banco de dados cilíndrico com um padrão de grade vetorial.
Rótulo: Armazenamento Vetorial ChromaDB.
Detalhes: O fim do processo.
Estilo Visual:
Estilo: Estilo vetorial 2D plano acadêmico moderno (Arte Vetorial Plana).
Esquema de Cores: Mantenha a consistência, usando "Azul Acadêmico" como a cor primária e "Cinza Tecnológico" como a cor secundária. As cores das setas devem ser escuras e claras.
Fonte: Use uma fonte sans-serif clara (estilo Arial/Helvetica), preta ou cinza escuro.
Fundo: Fundo branco puro.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fe459777b-47d2-496c-bed1-8bc917030392%2Fe3e97e66-ed0d-41cd-9ce2-25a3615dcd86.png&w=3840&q=75)
