Você é um ilustrador científico profissional para as principais conferências acadêmicas (CVPR/ICRA). Crie um "Diagrama de Pipeline de Processamento de Dados" claro e de alta resolução para ilustrar o "processo de escrita de memória episódica" de um sistema de inteligência incorporada. Layout e Fluxo: Empregue um layout horizontal linear da esquerda para a direita, compreendendo cinco estágios principais conectados por setas. 1. Estágio 1: Aquisição de Dados Brutos Ícone: Um ícone de uma janela de terminal ou arquivo de log com linhas de código ou texto. Rótulo: Logs Brutos do Habitat-Lab. Descrição: Representa os dados brutos de interação gerados pelo simulador. 2. Estágio 2: Limpeza de Dados Ícone: Um funil ou ícone de engrenagem. Rótulo: Limpeza e Análise de Dados. Detalhes: Indica a remoção de dados inválidos e formatação. 3. Estágio 3: Encapsulamento Estruturado Ícone: Um documento de papel organizado com as palavras "(Obs, Ação, Resultado)" fracamente visíveis. Rótulo: Estruturação de Prompt. Detalhes: Representa o encapsulamento de dados limpos em triplets de experiência. 4. Estágio 4: Codificação Vetorial Ícone: Um diagrama esquemático de texto sendo transformado em uma matriz numérica (por exemplo, um documento passando por um nó de rede neural e se tornando uma grade de números [0.1, 0.8...]). Rótulo: Codificação de Embedding. Detalhes: Representa a transformação de linguagem natural em vetores de alta dimensão. 5. Estágio 5: Armazenamento em Banco de Dados Ícone: Um ícone de banco de dados cilíndrico com um padrão de grade vetorial. Rótulo: Armazenamento Vetorial ChromaDB. Detalhes: O ponto final do processo. Estilo Visual: Estilo: Estilo de arte vetorial 2D plana acadêmica moderna. Esquema de Cores: Mantenha a consistência, usando "Azul Acadêmico" como a cor primária e "Cinza Tecnológico" como a cor secundária. As cores das setas devem ser escuras e claras. Fonte: Use uma fonte sans-serif clara (estilo Arial/Helvetica), preta ou cinza escura. Fundo: Fundo branco puro.
Diagrama técnico da arquitetura do sistema: Aeronave de pous...