Por favor, gere um diagrama esquemático abrangente da arquitetura de um algoritmo acadêmico de alto nível, com um estilo profissional e rigoroso, alta densidade de informação e hierarquia visual clara, adaptado às especificações de layout das principais revistas na área de inteligência industrial/sistemas distribuídos. Layout Geral: Empregue um layout联动式 de três módulos, com os módulos esquerdo, central e direito correspondendo à "Camada de Entidade - Camada de Algoritmo - Camada de Efeito", respectivamente. Conecte os módulos com setas direcionais com anotações semânticas para indicar o fluxo de dados/decisão. Módulo Esquerdo: Grafo Heterogêneo Espaço-Temporal Multi-Nível GRCR (Recursos Físicos - Camada de Serviços Heterogêneos) Elementos: Recursos Físicos: Represente clusters de servidores industriais e nós de borda com ícones de rack, rotulados como "Recursos Físicos (Servidores Industriais/Nós de Borda)"; Serviços Heterogêneos: Represente instâncias de microsserviços com hexágonos e contêineres de serviço de modelo de IA com "retângulos com identificadores de topologia de rede neural", rotulados como "GRCR: Serviços Heterogêneos (Microsserviços/Contêineres de Modelo de IA)"; Associações: Use arestas direcionadas coloridas para distinguir os tipos de dependência—arestas azuis representam "dependências de alocação de recursos" e arestas verdes representam "dependências de interação de instância de serviço", rotuladas como "Dependências Espaço-Temporais e de Recursos"; Esquema de Cores: Fundo cinza claro + entidades em tons frios de azul industrial/verde escuro para garantir a diferenciação e estar em conformidade com a estética acadêmica. Módulo Central: Framework Central DRL Hierárquico Aprimorado por Grafo Título Superior: Rotule em negrito "Framework DRL Hierárquico Aprimorado por Grafo"; Camada Superior: Rede de Atenção de Grafo Espaço-Temporal Dinâmico Multi-Canal (AM-DySAT) Divida em 3 canais paralelos: canal de recursos (bloco azul claro), canal de interação de serviço (bloco verde claro) e canal temporal de tarefa (bloco laranja claro); Dentro de cada canal, use "nós circulares com peso de atenção (identificador ω)" para exibir o processo de captura de recursos, rotulado como "AM-DySAT: Captura de Recursos Hierárquicos Implícitos e Pesos de Correlação"; Camada Intermediária: Módulo DRL Hierárquico Use uma estrutura de árvore de decisão ramificada para distinguir os ramos de "implantação de microsserviço", "implantação de serviço de IA" e "agendamento de solicitação", com setas mostrando a lógica de otimização conjunta, rotulada como "DRL Hierárquico: Implantação e Agendamento Conjuntos"; Camada Inferior: Reconstrução de Fluxo Paralelo de Cadeia de Solicitação Contraste o "fluxo serial unidirecional original (seta tracejada)" com o "fluxo paralelo reconstruído (seta multidirecional sólida)", rotulado como "Reconstrução de Streaming Paralelo: Quebra de Gargalos de Acumulação de Atraso".
Diagrama técnico da arquitetura do sistema: Aeronave de pous...
![Você é um ilustrador científico profissional para as principais conferências acadêmicas (CVPR/ICRA). Crie um "Diagrama de Pipeline de Processamento de Dados" claro e de alta resolução para ilustrar o "processo de escrita de memória episódica" de um sistema de inteligência incorporada.
Layout e Fluxo: Empregue um layout horizontal linear da esquerda para a direita, compreendendo cinco estágios principais conectados por setas.
1. Estágio 1: Aquisição de Dados Brutos
Ícone: Um ícone de uma janela de terminal ou arquivo de log com linhas de código ou texto.
Rótulo: Logs Brutos do Habitat-Lab.
Descrição: Representa os dados brutos de interação gerados pelo simulador.
2. Estágio 2: Limpeza de Dados
Ícone: Um funil ou ícone de engrenagem.
Rótulo: Limpeza e Análise de Dados.
Detalhes: Indica a remoção de dados inválidos e formatação.
3. Estágio 3: Encapsulamento Estruturado
Ícone: Um documento de papel organizado com as palavras "(Obs, Ação, Resultado)" fracamente visíveis.
Rótulo: Estruturação de Prompt.
Detalhes: Representa o encapsulamento de dados limpos em triplets de experiência.
4. Estágio 4: Codificação Vetorial
Ícone: Um diagrama esquemático de texto sendo transformado em uma matriz numérica (por exemplo, um documento passando por um nó de rede neural e se tornando uma grade de números [0.1, 0.8...]).
Rótulo: Codificação de Embedding.
Detalhes: Representa a transformação de linguagem natural em vetores de alta dimensão.
5. Estágio 5: Armazenamento em Banco de Dados
Ícone: Um ícone de banco de dados cilíndrico com um padrão de grade vetorial.
Rótulo: Armazenamento Vetorial ChromaDB.
Detalhes: O ponto final do processo.
Estilo Visual:
Estilo: Estilo de arte vetorial 2D plana acadêmica moderna.
Esquema de Cores: Mantenha a consistência, usando "Azul Acadêmico" como a cor primária e "Cinza Tecnológico" como a cor secundária. As cores das setas devem ser escuras e claras.
Fonte: Use uma fonte sans-serif clara (estilo Arial/Helvetica), preta ou cinza escura.
Fundo: Fundo branco puro.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fdd103003-88b7-4b05-ba5c-3de35b8b102d%2F236b67f0-c53d-417c-af61-1da5617bb090.png&w=3840&q=75)
![Você é um ilustrador científico profissional para as principais conferências acadêmicas (CVPR/ICRA). Crie um "Diagrama do Pipeline de Processamento de Dados" claro e de alta resolução para ilustrar o "processo de escrita da memória episódica" de um sistema de inteligência incorporada.
Layout e Fluxo: Use um layout linear horizontal da esquerda para a direita, incluindo cinco estágios principais, conectados por setas.
1. Primeiro Estágio: Aquisição de Dados Brutos
Ícone: Um ícone de uma janela de terminal ou arquivo de log com linhas de código ou texto.
Rótulo: Logs Brutos do Habitat-Lab.
Descrição: Representa os dados brutos de interação gerados pelo simulador.
2. Segundo Estágio: Limpeza de Dados
Ícone: Um funil ou ícone de engrenagem.
Rótulo: Limpeza e Análise de Dados.
Detalhes: Indica a remoção de dados inválidos e a formatação.
3. Terceiro Estágio: Encapsulamento Estruturado
Ícone: Um documento organizado com as palavras "(Obs, Ação, Resultado)" levemente visíveis.
Rótulo: Estruturação de Prompt.
Detalhes: Representa o encapsulamento de dados limpos em triplets de experiência.
4. Quarto Estágio: Codificação Vetorial
Ícone: Um diagrama ilustrando a transformação de texto em uma matriz numérica (por exemplo, um documento passando por um nó de rede neural e se tornando uma grade de números [0.1, 0.8...]).
Rótulo: Codificação de Embedding.
Detalhes: Representa a transformação de linguagem natural em vetores de alta dimensão.
5. Quinto Estágio: Armazenamento
Ícone: Um ícone de banco de dados cilíndrico com um padrão de grade vetorial.
Rótulo: Armazenamento Vetorial ChromaDB.
Detalhes: O fim do processo.
Estilo Visual:
Estilo: Estilo vetorial 2D plano acadêmico moderno (Arte Vetorial Plana).
Esquema de Cores: Mantenha a consistência, usando "Azul Acadêmico" como a cor primária e "Cinza Tecnológico" como a cor secundária. As cores das setas devem ser escuras e claras.
Fonte: Use uma fonte sans-serif clara (estilo Arial/Helvetica), preta ou cinza escuro.
Fundo: Fundo branco puro.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fe459777b-47d2-496c-bed1-8bc917030392%2Fe3e97e66-ed0d-41cd-9ce2-25a3615dcd86.png&w=3840&q=75)