Descrição do Prompt

M = 2 Estrutura de Co-aprendizagem para Previsão de Séries Temporais Ruidosas A estrutura emprega um pipeline sequencial, da esquerda para a direita, com dois ramos de modelos paralelos, compreendendo quatro estágios: Entrada, Predição Paralela, Seleção de Amostra e Atualização Cruzada. Módulo de Entrada A entrada consiste em segmentos de séries temporais de janela deslizante com um comprimento de janela de L e um horizonte de previsão de H. O ruído é introduzido exclusivamente nos alvos de previsão, enquanto as sequências de entrada permanecem livres de ruído. As janelas de entrada idênticas são alimentadas simultaneamente em dois modelos paralelos. Ramos de Modelos Paralelos Dois modelos, f(θ1) e f(θ2), são instanciados com arquiteturas idênticas, mas parâmetros independentes. Cada modelo processa as mesmas janelas de entrada em paralelo e gera sua própria previsão. Predição e Perda no Nível da Janela Cada modelo produz uma previsão, denotada como Ŷ(1) ou Ŷ(2). Uma perda no nível da janela é calculada para cada janela de entrada, agregando os erros de previsão ao longo do horizonte de previsão, utilizando funções de perda.