Descrição do Prompt

Título da Figura: Estrutura do Treinamento de Co-aprendizagem M=2 para Previsão de Séries Temporais Ruidosas Layout Geral: Um pipeline da esquerda para a direita apresentando dois ramos de modelos paralelos em seu centro. A estrutura compreende quatro estágios verticais: Entrada, Predição Paralela, Seleção de Amostras e Atualização Cruzada. 1. Módulo de Entrada (Esquerda): Um único bloco na extremidade esquerda é rotulado como "Janelas de Séries Temporais de Entrada". O bloco contém "Segmentos de janela deslizante" com um comprimento de *L* e um horizonte de previsão de *H*. Uma anotação abaixo declara: "Supervisão ruidosa é injetada nos alvos de previsão; sequências de entrada permanecem limpas." Uma única seta deste bloco se divide em dois caminhos paralelos, direcionados para o Modelo 1 e o Modelo 2. 2. Ramos de Modelos Paralelos (Centro): Dois blocos de modelos idênticos são posicionados lado a lado. Blocos de Modelos: O bloco superior é rotulado como "Modelo *f*θ1". O bloco inferior é rotulado como "Modelo *f*θ2". Ambos os blocos contêm a anotação: "Mesma arquitetura, parâmetros independentes." Cada bloco de modelo recebe entrada das "Janelas de Séries Temporais de Entrada".