프롬프트 설명

## 1. "디지털 유도철사"의 안정화: "동적 변형 혈관 내 수술 내비게이션 시스템." 다음 세 가지 상호 연결된 과학적 문제를 정밀한 시각적 요소를 통해 보여주는 통합 실험 플랫폼을 제시합니다. 1. **좌측: 혈관 운동장 지각 및 모델링** * 주요 피사체는 **미세한 격자 텍스처가 있는 반투명 탄성 혈관 모델**이며, **시뮬레이션된 흉부 해부학적 환경** 내에 위치합니다. * 혈관은 생리적 움직임을 시뮬레이션하기 위해 **불균일한 파동 형태의 국소적 변형**을 겪고 있습니다. * 혈관 뒤에는 **C-arm CT 기계의 링 갠트리**가 표시되며, X선 소스와 검출기가 각각 혈관 위와 아래에 위치합니다. **밝은 색상의 반투명한 혈관의 동적 투영**이 검출기에서 방출되어 3D 혈관 모델 위에 겹쳐져 수술 중 형광투시 영상 및 이미지 융합을 보여줍니다. 2. **중앙: 다중 소스 센서 융합 및 보상** * 플랫폼 중앙에는 **데이터 융합 및 처리 코어 장치**가 있으며, 여러 인터페이스가 있는 소형 산업용 섀시 형태로 나타납니다. * 세 개의 **뚜렷한 데이터 채널**이 이 코어로 수렴됩니다. * a) **이미지 데이터 채널**: C-arm 검출기에서 시작되며, **전송 파이프라인**으로 표현됩니다. 코어 근처에는 **점점 불투명도가 증가하는 약간 겹쳐진 반투명 혈관 프레임 이미지 시리즈**가 표시되어 데이터 스트림의 연속성과 고유한 지연 시간을 시각적으로 나타냅니다. * b) **기계 데이터 채널**: 아래쪽 로봇에서 시작되며, 또 다른 **파이프라인**으로 표현됩니다. 내부에는 **로봇의 내부 엔코더 데이터를 나타내는 소형 고정밀 기어 및 엔코더 디스크 구조의 단면도**가 보입니다. * c) **해부학적 구조 채널**: **작은 기준 마커**가 **환자의 신체 표면**에 부착됩니다. 이러한 마커는 **C-arm 갠트리** 및 **로봇 베이스**와 함께 고정된 공간적 관계를 유지하여 통합된 **좌표 시스템 프레임워크**를 형성합니다. 3. **우측: 장치-조직 상호 작용 외란 격리** * **다관절, 모듈식으로 설계된 유연한 수술 로봇**이 플랫폼에서 확장되어 **가느다란 엔드 이펙터가 왼쪽의 변형되는 혈관에 삽입**됩니다. * 장치 팁과 혈관 벽 사이의 **접촉 지점**에서 혈관 격자는 **날카롭고 국소화된 압입 변형**을 나타내며, 왼쪽의 자연스러운 파동 형태의 변형과 뚜렷하게 대조됩니다. * 이 접촉 지점에는 장치 끝에 **통합된 마이크로 6축 힘/토크 센서 구조**를 보여주는 **국소 클로즈업 일러스트레이션**이 제공됩니다. 이 센서 구조에서 **두 개의 전도 경로가 분기**됩니다. 하나는 국소화된 압입 변형 영역으로 이어지고, 다른 하나는 혈관 벽을 통과하여 원위 자연 생리적 변형 영역으로 이어져 "혼합 신호 분리 및 외란 격리"를 생생하게 표현합니다.