프롬프트 설명

저는 이제 구조광 삼각 측량을 위한 기본 모델을 생성하고 있으며, 여기서 프로젝터 좌표계 Op-XpYpZp, 카메라 좌표계 Oc-XcYcZc, 그리고 월드 좌표계 Ow-XwYwZw 사이의 변환 관계는 시스템 보정을 통해 결정됩니다.