프롬프트 설명

최근 몇 년 동안 글로벌 자동차 산업은 전례 없는 변화를 겪고 있습니다. 전동화, 연결성, 지능화는 세 가지 핵심 방향이 되었습니다. 2025년 오토홈 연구소에서 발표한 "중국 지능형 전기차 발전 추세 인사이트 보고서"에 따르면 중국 시장에서 신에너지 차량의 보급률은 60%를 넘어섰으며, 지능형 기능은 사용자가 전기차를 선택하는 주요 이유가 되었습니다. 구체적으로 72% 이상의 사용자가 "더 높은 수준의 지능" 때문에 신에너지 모델을 선호하며, 특히 20만 위안 이상의 중고가 시장에서 지능형 콕핏과 지능형 운전 기능의 인기가 크게 증가했습니다. 지능화와 관련하여 2025년 상반기에 판매된 신에너지 차량의 지능형 콕핏 표준 구성 비율은 90%에 달했으며, 지능형 보조 운전 표준 구성 비율은 75%, L2 레벨 지능형 운전 보급률은 65%에 도달했습니다. 음성 상호 작용, 차량 인터넷, 주차 보조와 같은 기능은 점차 표준 기능이 되고 있으며, 고급 지능형 운전에 대한 사용자의 수용도는 지속적으로 증가하고 있습니다. 동시에 업계는 지능형 운전 형평성, 차량 내 AI 대형 모델 적용, 지능형 콕핏 업그레이드, 신흥 구성 경쟁, 로보택시 상용화 가속화라는 다섯 가지 주요 추세를 보이고 있습니다. 자율 주행 및 능동 안전 분야에서 궤적 추적은 핵심 기술 중 하나이며, 차량이 계획된 경로를 따라 정확하게 이동할 수 있는지, 그리고 비상 장애물 회피 및 이중 차선 변경 조건과 같은 시나리오에서 안전을 보장할 수 있는지를 직접적으로 결정합니다. 최신 연구에 따르면 궤적 추적 컨트롤러는 복잡한 교통 환경에서 효율적인 성능을 유지하기 위해 경로 정확도와 자세 안정성의 균형을 맞춰야 합니다. 따라서 지능형 전기차 발전 추세와 궤적 추적 기술에 대한 요구를 배경으로 본 논문에서는 2DOF 모델을 설정하고 2차 슬라이딩 모드 컨트롤러를 설계하여 제어 정확도를 보장하면서 계산 부담을 줄이는 효과적인 방법을 모색하여 지능형 전기차의 안전하고 안정적인 작동을 위한 이론적 지원을 제공합니다.